電動汽車至少由一個電機驅動。電動汽車可以被設計為四輪驅動汽車.也可以被設計為只有一根驅動軸。
下面將介紹兩種主要設計。.
1、用輪轂電機驅動 2、只用中央傳動系中的電機驅動
一、用輪轂電機驅動
下圖歸納了幾種使用輪轂電機的傳動系配置。
結構
車輪與輪轂電機直接連接。
這種輪轂方案如今用于電動輕騎、電動自行車和電動輪椅。
特征
1、無需輸入軸
2、無需差速器
優點
1、在技術.上可以實現四輪驅動。
2、輪轂電機的輸出軸直接位于車輪.上。
3、驅動效率高，因為幾乎沒有機械損失。
4、可以回收能量。
缺點
1、與傳統汽車相比，車輪上的非簧載質量較高。
2、驅動部件質量高(影響整輛汽車的慣性和扭矩)。
3、需要單獨的汽車方案。
4、控制要求高。兩個電動機必須同步運轉。
5、目前總是要與液壓摩擦制動器配合使用。
6、車輪上的結構空間有限。
二、用中央傳動系中的電機驅動
下圖歸納了幾種使用中央電機的傳動系配置。
結構
電機驅動變速箱、驅動軸，進而驅動車輪。對于純電動汽車，一個減速器就足夠了。四輪驅動可以通過萬向軸由驅動前橋來實現。也可以使用第二個電機。
特征
1、每個驅動軸上有兩個萬向節軸
2、根驅動軸上都有一個差速器
3、需要萬向軸
優點
1、在設計上可以簡單地實現單軸驅動
2、在技術上可以實現四輪驅動
3、可以非常方便地組合成混合動力(HEV/PHEV/RXHEV)
4、可以整合在現有的汽車方案中
特征
中央電動機的輸出軸不在驅動軸上
需要差速器
需要減速器
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