技術協議 

**************有限公司（以下簡稱甲方）委托合肥雄強數控科技有限公司（以下簡 稱乙方）研制電子油門踏板功能試驗臺壹套，雙方經協商達成如下技術協議，以資雙方遵守執 行。

1．總體要求

1.1 試驗臺要求能滿足甲方所生產懸掛式和地裝式電子油門踏板的功能試驗, 對于不同的 電子油門踏板只需更換工裝夾具；

1.2  試驗臺的設計制造遵循標準化和通用化原則，操作維修方便。

2．工程范圍 甲方：

2.1 提供懸掛式、地板式電子油門踏板各一件以及外觀尺寸圖紙一套；

2.2 提供燒錄器一套及其相關通信協議；

2.3 并配合乙方進行設備安裝調試。 乙方：設計制造安裝調試及售后服務（包括操作及維修培訓）。

3．主要技術參數

3.1 電源：220V，50HZ

3.2 角度測量范圍：0～80°

3.3 力測量范圍：0~150N

3.4 力測量精度：0.5%

3.5 電流測量范圍：0~30mA

3.6 電流測量精度：0.2%

3.7 采樣分辨率：12Bit

3.8 數據采樣速率：100K

3.9  信號測試負載：10KΩ，C=4.7nF （電容，電阻易更換）

4.  功能測試項目

4.1 MICRonAS 的 HAL815、HAL880 可編程傳感器的自動標定

可以自動標定 HAL815 和 HAL880 可編程傳感器的相關寄存器，實現傳感器的兩點標定。

4.2  雙電位測試

4.2.1 踏板正程電信號輸出包括：

輸出信號 1 (PPS1)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處，電信 號的值。

輸出信號 2 (PPS2)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處，電信 號的值。

正程同步偏差，同步系數可由用戶設置；正程電信號 1、2 的線性度。

4.2.2 踏板回程電信號輸出包括：

輸出信號 1 (PPS1)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處，電信 號的值。

輸出信號 2 (PPS2)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處，電信 號的值。

回程同步偏差，回程電信號 1、2 的線性度。

4.2.3 踏板力輸出

正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 處踏板受力（可自行設置角度）：F1 踏板力和 F2 踏板力。 回程踏板力：在角度 F1 處：Fr 踏板力。

4.2.4 正回程輸出滯后（回差）

PPS1 滯后(V)：踏板輸出電信號 1 正回程差值；

PPS2 滯后(V)：踏板輸出電信號 2 正回程差值；

H1 滯后力(N)：踏板在角度 F1 處，正回程受力差值；

H2 滯后力(N)：踏板在角度 F2 處，正回程受力差值；

4.2.5 踏板工作消耗電流。

4.2.6 可測試一個開關信號（怠速信號或者非怠速信號）。

4.3  單電位測試項目

4.3.1 踏板正程電信號輸出包括：

輸出信號 1 (PPS1)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處， 電信號的值。

正程電信號的線性度。 正程怠速開關信號、非怠速開關信號測量**可以測試 3 個開關信號。

4.3.2 踏板回程電信號輸出包括：

輸出信號 1 (PPS1)在踏板零度角、中間某一角度（用戶可自行設置）和**大角度處，

電信號的值。

回程電信號的線性度。 回程怠速開關信號、非怠速開關信號測量。

4.3.3 踏板力輸出

正程踏板力：在角度 F1 和角度 F2 處踏板受力（可自行設置角度）：F1 踏板力和 F2 踏

板力。

回程踏板力：在角度 F1 處：Fr 踏板力。

4.3.4 正回程輸出滯后

PPS1 滯后(V)：踏板輸出電信號 1 正回程差值；

H1 滯后力(N)：踏板在角度 F1 處，正回程受力差值；