1、根據動力來源不同，汽車發動機可分為柴油發動機、汽油發動機、電動汽車電動機以及混合動力等。
2、根據進氣系統的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四個類型。
3、根據活塞運動方式可分為往復活塞式內燃機和旋轉活塞式發動機兩種。
4、根據氣缸排列型式分直列發動機，V型發動機、W型發動機和水平對置發動機等。
5、根據氣缸數目不同可以分為單缸發動機和多缸發動機。現代汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發動機。
6、根據冷卻方式不同可以分為水冷發動機和風冷發動機。水冷發動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛應用于現代車用發動機。
7、根據沖程數可分為四沖程內燃機和二沖程內燃機。汽車發動機廣泛使用四沖程內燃機。
8、根據燃油供應方式分類：化油器發動機和電噴發動機以及缸內直噴發動機。