轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成，駕駛員的體力作為轉向能源。
轉向系統現在來看有兩種：機械轉向系統，轉向能源為駕駛員的體力；動力轉向系統的轉向能源包括駕駛員體力和發動機動力，一般在重量超過50噸以上的車輛中。
轉向系統的要求有：有自動回正的能力、操作要輕便靈敏、轉動方向和汽車行駛的改變要一致、傳給轉向盤的反沖力要盡可能小、行駛狀態下不得產生自振等。
對于正確設計轉向的梯形機構，可以保證汽車轉彎行駛時車輪繞順時轉向中心旋轉。
從現在來看，較為成熟的技術類型有蝸桿肖式（WP型）、蝸桿滾輪式（WR型）、循環球式（BS型）、齒條齒輪式（RP型），這些已經廣泛應用到汽車中。從數據來看，循環球式轉向器占45%左右，齒條齒輪式轉向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉向器占10%左右，其它型式的轉向器占5%。
從發展趨勢來看，循環球式穩步發展，尤其在公共汽車上的使用，已經達到了100%。
轉向系統常見的故障有方向跑偏、方向擺頭、轉向沉重、轉彎不足等。
根據動力轉向的優勢來看，動力轉向系統將會成為趨勢，將不僅僅應用在大型車輛之中，因為動力轉向系統不僅改善了汽車的操縱性，還提高了行駛的安全性。